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CompoNetマスタユニット CS1W-CRM21-B (型番リスト)

CompoNetマスタユニット CS1W-CRM21-B

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型番

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商品情報

CompoNetマスタユニット CS1W-CRM21-Bの仕様

 

（単位：mm）

 

CS1W-CRM21の寸法図

CS1W-CRM21-Bの寸法図

製品仕様

項目仕様
対応PLCタイプCSシリーズ全機種
ユニット種別CSシリーズ高機能I/Oユニット
消費電流（PLC電源ユニットから供給）DC5V 400mA以下
通信電源用コネクタ丸型ケーブルIまたはフラットケーブルI/II使用時、幹線上のスレーブ／リピータユニットに対する通信用電源供給用コネクタ×1個*
通信電源供給コネクタ許容電流容量最大5A（UL定格4A）お客様の装置にてUL規格を適合する場合は許容電流容量を「4A」以下とする
装着可能台数1号機占有時80台
2号機占有時48台
4号機占有時24台
8号機占有時12台
装着位置CS/CJシリーズ用高機能I/Oユニットの仕様に準ずる
通信電源ON／OFF監視通信電源供給用コネクタの通信電源のON・OFF状態を検知可能
マスタ内に格納可能なデータ（内蔵EEP-ROM）1）以下の内容から成るデバイスパラメータ
・登録テーブル
・登録テーブルチェック種別
・登録スレーブ加入監視時間設定、全加入待ちモード設定、イベント機能無効設定
・ソフト設定テーブル
・I/O通信手動開始モード指定
・通信異常発生時INデータゼロクリア指定
・ネットワーク設定
2）異常履歴の一部（異常の種類による：おもに通信停止にかかわる重大異常）
耐ノイズ性IEC61000-4-4に準拠2kV（PLC電源に印加）
耐振動10～61.2Hz 片振幅0.1mm、61.2～150Hz 加速度14.7m/s2 X、Y、Z各方向80分（掃印時間8分×掃印回数10回＝合計80分）
耐衝撃196m/s2 X、Y、Z各方向3回
耐電圧AC1,000V 1分間、漏れ電流1mA以下
・通信コネクタ&外部電流供給コネクタ一括⇔電源ユニットGR端子
・通信コネクタ&外部電流供給コネクタ一括⇔ユニット接続コネクタ一括
絶縁抵抗20MΩ以上（絶縁されている回路間）
使用周囲温度0～55℃
使用周囲湿度10～90%（結露なきこと）
使用周囲雰囲気腐食性ガスのないこと
保存温度-20～+75℃
質量190g以下（本体のみ）

*マスタユニット自体の通信電源は供給不要。

製品仕様

項目仕様
通信方式CompoNet用ネットワーク専用プロトコル
通信種類リモートI/O通信（スレーブとのプログラムレス常時データ共有）およびメッセージ通信（スレーブとの必要時Explicitメッセージ通信、またはPLCとの必要時FINSメッセージ通信）
伝送速度4Mビット/s*1、3Mビット/s、1.5Mビット/s、93.75kビット/s
変調方式ベースバンド方式
符号方式マンチェスタ符号方式
誤り制御マンチェスタ符号則、CRC
通信媒体以下の種類が可能*2
・丸型ケーブルI（JIS C 3306 2芯 0.75mm2）
・丸型ケーブルII（JIS C 3306 4芯 0.75mm2）
・フラットケーブルI（シースなし）（形DCA4-4F10）
・フラットケーブルII（シースあり）（形DCA5-4F10）
通信距離／配線下記のケーブル種類と通信速度に応じた最大距離
接続可能マスタCompoNetマスタ
接続可能スレーブCompoNetスレーブ
最大I/O点数ワードスレーブ：IN1,024点／OUT1,024点（合計2,048点）
ビットスレーブ：IN256点／OUT256点（合計512点）
接続可能ノード数ワードスレーブ：IN64ノード／OUT64ノード
ビットスレーブ：IN128ノード／OUT128ノード
リピータユニット：64ノード
ノードアドレス当たりの占有点数ワードスレーブ：16点
ビットスレーブ：2点
リピータユニットなしでの最大接続ノード数（1幹線／副幹線）32ノード（リピータユニット含む）
最大使用可能ノードアドレスワードスレーブ：IN0～63／OUT0～63
ビットスレーブ：BIT IN0～127／BIT OUT0～127
リピータユニット：0～63
リピータユニット使用条件1ネットワークにリピータユニットは最大64台まで接続可能（1幹線または副幹線あたり、最大32台まで接続可能）リピータユニットによる延長はマスタから2段まで可能
信号線BDH（通信データHigh側）とBDL（通信データLow側）の2本線
電源線BS＋とBS-の2本線： 通信用およびスレーブの内部回路用電源
・マスタユニットまたはリピータユニットから供給
通信電源電圧DC24V±10%
接続形態丸型ケーブルII（4芯）、フラットケーブルI（シースなし）またはフラットケーブルII（シースあり）の場合
・通信速度93.75kビット/s時のみ：フリー配線型
・それ以外の時： 幹線-支線型
スレーブ／リピータユニットの接続方式：T分岐方式またはマルチドロップ方式
リモートI/O通信電源ON*3で自動起動、またはI/O通信手動開始モード時はリモートI/O通信開始スイッチの立ち上がりで手動起動
I/O通信手動開始モード機能CX-IntegratorによってI/O通信手動開始モードに設定した場合、電源ONではリモートI/O通信は停止
リモートI/O通信開始スイッチの立ち上がりではじめてリモートI/O通信を開始させることが可能
通信異常発生時通信停止機能あるスレーブで通信異常が発生した時に、リモートI/O通信全体を停止させることが可能。*4
通信異常発生時INデータクリア機能あるスレーブで通信異常が発生した時に、該当スレーブのすべての入力（IN）データをゼロクリアさせることが可能。
スレーブアドレス二重異常チェック機能スレーブのノードアドレス設定が重複している、またはノード間の割付エリアが重複していると、後に加入したスレーブがアドレス二重異常となり、ネットワークから離脱
このとき、アドレス二重異常発生フラグがONとなる*5
登録テーブル機能ノードアドレスごとに加入するべきスレーブを登録し、登録したスレーブのみを加入させる機能
照合不一致のとき、「登録テーブル照合異常発生フラグ」がONとなる
登録テーブル自動生成または登録テーブル編集は、いずれもCX-Integratorツールから行う
スレーブのステータス登録テーブル機能を使用しない場合全スレーブのノードアドレスごとの、加入フラグ、通信異常フラグ
・加入フラグ：システム立ち上げ（電源ON）後、一度でも加入すれば、ON保持
・通信異常フラグ：いったん加入した状態（加入フラグがON保持となっている状態）で、スレーブが何らかの原因によりマスタと通信できなくなったときON（異常解除時OFF）
ノードアドレス二重異常発生フラグ、アラームステータスフラグ
登録テーブル機能を使用する場合*6・登録テーブルに登録したスレーブの、ノードアドレスごとの加入フラグ／通信異常フラグ
・登録テーブル照合異常発生フラグ
・登録スレーブ全加入フラグ
  • *1.支線分岐不可のため、ケーブル付きスレーブ（ビットスレーブ）は不可。
  • *2.丸型ケーブル、フラットケーブルI（シースなし）、フラットケーブルII（シースあり）は、異なるケーブル種類です。 したがって、これらを混在させる場合、リピータユニットを介して、幹線と副幹線に分けて使用することが必要です。
  • *3.マスタ（CPUユニット）の電源ONおよびスレーブの通信電源ON。ただし、以下の場合があり。
    ・登録スレーブ全加入待ちモードのときは、登録した全スレーブが加入するまで停止、加入した時点から起動。
    ・通信異常発生時通信停止モードのときは、通信異常発生で停止。
  • *4.登録テーブル機能による照合異常発生時およびアドレス二重異常発生時は、通信全体は停止しません。
  • *5.スレーブユニットが一度離脱した後に、種別が異なるスレーブが再加入した場合も、本エラーが発生します。
  • *6.登録スレーブ加入監視時間を設定可能。（照合異常のチェックタイミング指定） 登録スレーブ全加入待ちモード設定可能。（全加入までリモートI/O通信を開始させない）

ケーブル種類と通信速度に応じた最大距離

各ケーブルを使用した場合の最大ケーブル長、最大接続台数の仕様は、下記のとおり。仕様の範囲内で使用すること。

各ケーブルを使用した場合の最大ケーブル長、最大接続台数

各ケーブルを使用した場合の最大ケーブル長、最大接続台数

制限事項（4Mビット/s設定時（T分岐接続不可））

ケーブルタイプ1セグメント最大長
（リピータ使用時最大長）		支線長1セグメントあたりの支線総長支線個所制限1セグメントあたりの接続スレーブ台数＊2
丸型ケーブル130m（90m）0m＊10m＊1-32台
フラットケーブル1・2
丸型ケーブル2		30m（90m）0m＊10m＊1-32台
  • *1.T分岐接続できません。（マルチドロップ接続のみ可）
  • *2.リピータユニット含む台数です。

制限事項（3Mビット/s設定時）

ケーブルタイプ1セグメント最大長
（リピータ使用時
最大長）		支線長1セグメントあたりの支線総長支線個所制限支線あたり接続台数制限＊1副支線最大長1セグメントあたりの副支線総長1セグメント
あたりの接続スレーブ台数＊2
丸型ケーブル130m（90m）0.5m8m3本/m1台0m0m32台
フラットケーブル1・2
丸型ケーブル2		30m（90m）0.5m8m3本/m1台0m0m32台
  • *1.「支線あたり接続台数制限」は、1支線にマルチドロップ接続またはT分岐接続（副支線）で、接続可能なスレーブまたはリピータユニットの最大台数です。
  • *2.リピータユニット含む台数です。

制限事項（1.5Mビット/s設定時）

ケーブルタイプ1セグメント最大長（リピータ使用時最大長）支線長1セグメントあたりの支線総長支線個所制限支線あたり接続台数制限＊1副支線最大長1セグメントあたりの副支線総長1セグメントあたりの接続スレーブ台数＊2
丸型ケーブル1支線なし時100m（300m）0m＊30m＊3----32台
支線あり時30m（90m）2.5m25m3本/m3台0m0m32台
フラットケーブル1・2
丸型ケーブル2		30m（90m）2.5m25m3本/m3台0.1m＊42m＊432台
  • *1.｢支線あたり接続台数制限｣は、1支線にマルチドロップ接続またはT分岐接続（副支線）で、接続可能なスレーブまたはリピータユニットの最大台数です。
  • *2.リピータユニット含む台数です。
  • *3.T分岐接続できません。（マルチドロップ接続のみ可）
  • *4.支線からのT分岐接続が可能です。

制限事項（93.75kビット/s設定時）

ケーブルタイプ1セグメント最大長
（リピータ使用時最大長）		支線長1セグメントあたりの支線総長支線個所制限支線あたり接続台数制限＊1副支線最大長1セグメントあたりの副支線総長1セグメントあたりの接続スレーブ台数＊2
丸型ケーブル1500m（1,500m）6m120m3本/m1台--32台
フラットケーブル1・2
丸型ケーブル2		1セグメントあたりの総配線長200mのフリー配線32台
  • *1.｢支線あたり接続台数制限｣は､1支線にマルチドロップ接続またはT分岐接続（副支線）で､接続可能なスレーブまたはリピータユニットの最大台数です。
  • *2.リピータユニット含む台数です。

各部の名称

CS1W-CRM21の構造図

CS1W-CRM21-Bの構造図

通信電源供給用コネクタ

専用フラット（4芯）ケーブル使用時に、このコネクタへ通信電源DC24Vを接続する。これにより、幹線上のスレーブ／リピータユニットへ、通信コネクタから、専用フラットケーブルを介して通信電源を供給する。通信電源ケーブルに棒端子（スリーブ）を圧着し、接続する。

  • BS（＋）：通信電源＋側
  • BS（-）：通信電源-側
  • ※ 丸型ケーブルを使用時には、コネクタへは何も接続しないでください。

システム構成図

システム構成図

システム構成図

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CS1W-CRM21-B

端子台変換アダプタ付き
-

1個

56,250円( 61,875円 )

1日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

センサとアクチュエータ領域の可能性を拡大するCSシリーズ対応のCompoNetマスタユニット。
【特長】
・通信速度設定とモード設定だけで使用可能
・CompoNetネットワークを管理し、PLCや各スレーブユニットとI/Oデータやメッセージデータのやりとりをします
・マスタ1台で最大384ノード、2,560点の制御を実現
・ワードスレーブ、ビットスレーブに分割した分かり易いメモリマッピング
・立上げ支援とトラブル早期発見を可能にする7セグメント表示を搭載
・メッセージ通信によりスレーブから情報を収集、パラメータの設定が可能
・CompoBus/Sの使い易さを継承
・ソフト設定機能で自由なI/O割り付けが可能

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型番CS1W-CRM21-Bに関する仕様情報を記載しております。

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                        メーカー オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン
                        通常価格 56,250円 141,645円 27,378円 64,890円 36,899円 17,915円～ 14,256円～ 42,779円～ 31,955円 12,942円～ 42,779円
                        通常出荷日 1日目   1日目   在庫品1日目   当日出荷可能 1日目   1日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 1日目   在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能
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                        制御系ネットワーク種類 CompoNet その他 DeviceNet EtherCAT DeviceNet その他 CompoNet DeviceNet EtherCAT - DeviceNet
                        付加機能 入出力 / 通信機能 通信機能 入出力 / 通信機能 通信機能 入出力 / 通信機能 入出力 / 通信機能 通信機能 入出力 / 通信機能 入出力 / 通信機能 - 入出力 / アナログI/O / 通信機能
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