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追加工・オプション

ミスミ

型番：E-MSMN8-P
薄型ピッキングセンサｴﾘｱｾﾝｻ

Name: 薄型ピッキングセンサ
Brand: ミスミ
SKU: E-MSMN8-P
Price: 10472 JPY
Rating: 4.6 (3 reviews)

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評価 4.6平均満足度4.6 この商品のレビューをみる（3件）

通常単価(税別): 9,520円

税込単価: 10,472円

薄型ピッキングセンサが新登場！作業の邪魔にならない省スペースにも対応。

詳細情報を確認する

種類：

エリアセンサ
検出距離詳細(mm)：

4000
応答速度(ms)：

10ms以下
取付ねじ：

M4X4
光軸ピッチ：

20
材質証明書：

非対象
使用周囲温度(℃)：

～-10
使用周囲湿度(%)：

55～

(i)ご注意

【無償サンプル提供対象商品〔返却不要〕】
初回に限り無償でサンプルを提供いたします。詳しくはこちら
-------------------------------------------------------------------------------------------------
本商品は汎用のピッキングセンサとなるため、IEC 61496-1 および IEC 61496-2 を含む安全規格には適合しておりません。
本商品はRoHSおよびCE対応のピッキングセンサです。
REACH・TSCA・chemSHERPA等の調査ならびに保証の対象外となります。
当ページの価格表は25年8月時点の情報になります。

型番

E-MSMN8-P 解除

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E-MSMN8-P の仕様・寸法情報

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外形図

【無償サンプル提供対象商品〔返却不要〕】
・初回に限り、机上テストや実機検証用に無償でサンプルを提供いたします。（過去にご購入いただいたことのある型番はお申込みいただけません。）
・本ページの型番リスト内「サンプル提供申し込み」リンクよりお申込みください。詳しいご利用方法はこちら

投光器受光器

規格表

型番		光軸数	-	出力形態
E-MSMN		6	-	N

型式	光軸数	出力形態	検出高さA(mm)	取付ピッチB(mm)	全高C (mm)	D(mm)	￥基準単価
E－MSMN	6	N(NPN) P(PNP)	100	130	140	26	6,200
	8		140	180	190	52	9,520
	12		220	260	270	84	11,390
	16		300	340	350	124	12,430

■仕様

項目	種類		光軸ピッチ(20mm)
	型番	NPN出力	E－MSMN6－N	E－MSMN8－N	E－MSMN12－N	E－MSMN16－N
		PNP出力	E－MSMN6－P	E－MSMN8－P	E－MSMN12－P	E－MSMN16－P
出力動作			全光軸が入光時ON(1軸以上遮光でOFF)／常時ON
光軸数			6軸	8軸	12軸	16軸
検出高さ			100mm	140mm	220mm	300mm
検出距離			4m
光軸ピッチ			20mm
検出対象物			直径30mm以上の不透明体(完全遮光体)
動作電圧			12～24V DC ±10%、リップルP-P10%以下
制御出力			＜NPN出力型＞ NPNオープンコレクタトランジスタ ●最大負荷電流：100mA ●外部印加電圧：30V DC以下(出力－0V間) ●残留電圧：1V以下(100mA時) 0.4V以下(16mA時) ＜PNP出力型＞ PNPオープンコレクタトランジスタ ●最大負荷電流：100mA ●外部印加電圧：30V DC以下(出力－＋V間) ●残留電圧：1V以下(100mA時) 0.4V以下(16mA時)
保護機能			サージ保護回路、短絡保護、逆接続保護
応答時間			10ms以下(干渉防止機能使用時：12ms以下)
表示灯		投光器	投光表示灯：緑色LED×2(投光時点灯。設定A時1灯、B時2灯) 動作表示灯：赤色LED(作業用信号入力時に点灯／点滅／消灯)
		受光器	動作状態表示灯：赤色LED(1軸でも遮光時点灯) 安定入光表示灯：緑色LED(すべての軸で安定受光時点灯) 作業表示灯：赤色LED(作業用信号入力時に点灯／点滅／消灯) ※短絡保護動作時には、赤・緑のLEDが同時点滅
実用機能			干渉防止機能、投光停止機能付き
使用温度範囲			－10～＋55℃(結露・凍結なきこと)保存：ー10～＋60℃
使用湿度範囲			35～85%RH(保存時も同様)
使用照度限度			白熱灯：3000Lx未満
耐電圧			AC1000V 1分間(全端子と筐体間)
絶縁抵抗			DC500Vで20MΩ以上(全端子と筐体間)
耐振動(耐久)			10～55Hz、1.5mm振幅、X/Y/Z各方向2時間
耐衝撃(耐久)			500m/s²、X/Y/Z各方向3回
投光素子			赤外LED(波長870nm、変調方式)
材質			ケース：耐熱ABS、前面カバー：ポリエステル、表示部：アクリル
ケーブル			φ0.2mm² 24芯ラバーケーブル(長さ3m)
接続方式			ケーブル引き出し式

使用方法

本商品の説明書はこちらからダウンロードしてください。

■出力回路図

NPN出力

PNP出力

■投光器線径

■受光器線径

NO.	線色	投光端	受光端	接続先
1	茶	+24V	+24V	電源+
2	青	0V	0V	電源-
3	橙	通信	通信	投光・受光相互接続
4	黒	無	常閉	PLC入力端
5	ピンク	入力	なし	NPN	電源-
5	ピンク	（選択使用）	なし	PNP	電源+

注：
1）投光器上の第4作業モード切替スイッチが「OFF」側に設定されている場合、ピンクの線は「作業指示灯入力」となります。スイッチが「ON」側にある場合は「投光停止入力」となります。
2）作業指示灯を大型作業状態表示灯として使用するには、投光器の入力（ピンク色）と受光器の出力（黒色）を接続してください。
3）「投光停止入力」が設定されている場合、作業指示灯は点灯しないか点滅します。

■取付けについて
ワッシャー付きのM4ネジおよびM4ナットを使用し、締め付けトルクは0.5N・m以下にしてください。
取り付け作業中は、センサを無理に曲げたりねじったりしないでください。
（ネジおよびナットは別途ご用意ください）

■使用ガイド
(1)デバッグ使用について
① 各部の名称と機能

●作業モード切替スイッチ

No.	名称	OFF側設定	ON側設定
1	投光周波数切替	周波数A	周波数B
2	作業指示灯モード切替スイッチ	入力時に点灯	入力時に消灯
3	作業指示灯モード切替スイッチ	常時点灯	点滅
4	作業指示灯／投光停止切替	作業指示灯入力	投光停止入力

②作業指示灯の動作選択
●作業指示灯の動作は、作業指示灯モード切替スイッチで選択可能です。

作業指示灯モード切替スイッチ	作業指示灯の動作
	NPN出力型	PNP出力型	NPN出力型	PNP出力型
	作業指示灯入力：低	作業指示灯入力：高	作業指示灯入力：高	作業指示灯入力：低
	点灯		消灯
	消灯		点灯
	点灯		点滅
	消灯		点滅

作業指示灯入力信号条件

出力	信号区分	信号条件
NPN出力型	低	0~2V
NPN出力型	高	5～30V または開放（※開放時は配線を絶縁してください）
PNP出力型	低	0～2V または開放（※開放時は配線を絶縁してください）
PNP出力型	高	8V~+V

●作業指示灯を大型作業状態表示灯として使用する場合
作業モード切替スイッチの4番を「OFF」側に設定し、投光器の入力（ピンク色）と受光器の出力（黒色）を接続することで、作業指示灯を大型の作業状態表示灯として使用することができます。

作業指示灯動作モードスイッチ	入光時	非入光時
	点灯	消灯
	消灯	点灯
	点灯	点滅
	消灯	点滅

（注1）：作業指示灯を大型の作業状態表示灯として使用する場合は、必ず作業モード切替スイッチの4番をOFF側に設定してください。ON側に設定すると、作業指示灯が点灯または点滅しません。

●投光停止機能
第4作業モード切替スイッチを「ON」側に設定し、かつ投光器の入力（ピンク色）が High（PNP出力型の場合は Low）のとき、投光が停止されます。この機能は、検出対象が存在しない状態で出力をON/OFFに設定できるため、起動時の初期検出などに利用可能です。出力が投光停止入力のON/OFFに応じて追従する場合は正常と判断でき、追従しない場合はセンサ異常と判断することができます。
作業モードスイッチの設定について

OFF	ON

③干渉防止機能
異なる投光周波数が設定されているため、2組のセンサを下図のように近接して取り付けることが可能です。投光器の投光表示灯（LED）の点灯数により、設定された投光周波数を確認できます。

	作業モード切替スイッチ状態		投光表示灯
	作業モード切替スイッチ状態		（投光器）
センサA	周波数A			LED 1個点灯
センサB		周波数B		LED 2個点灯

(2)光軸調整について
a）投光器（送信機）と受光器（受信機）を一直線上に向かい合わせに設置する。
b）ケーブルを正しく接続した後、電源を入れる。
c）投光器を上下左右に移動させ、動作状態表示灯（赤色）を確認しながら受光範囲を特定し、その中心位置に投光器を固定する。
d）投光器の上下左右の角度を調整し、同様に調整を行う。
e）受光器側についても同様に角度調整を行う。
f）安定受光表示灯（緑色）が点灯していることを確認する。
g）実際の検出物体で光軸を遮り、正常に動作しているか確認する。

光軸ピッチのご選定例

光軸ピッチ： 10mm	光軸ピッチ： 20mm	光軸ピッチ： 40mm

検出体：φ15mm	検出体：φ25mm	検出体：φ45mm
検出体がφ15mmの場合は、光軸間距離10mmのセンサが最適です。	検出体がφ25mmの場合は、光軸間距離20mmのセンサが最適です。	検出体がφ45mmの場合は、光軸間距離40mmのセンサが最適です。

使用事例

ピッキングセンサ

ピッキングミスを大幅に減少させ、商品の品質向上とコスト削減に貢献します。

注意事項

隣接して設置する場合の注意事項
2つ以上のピッキングセンサの取付位置が隣接する場合、センサ間に相互干渉が発生しやすくなります。図1-1に示すように、センサ①の投光部からの赤外線がセンサ②の受光部に影響を与える可能性があります。これによりセンサ②の機能が妨げられるため、図1-2のように取り付ける必要があります。遮光パーティションがない場合、隣接するピッキングセンサを同じ方向に設置すると、投光器の光が隣の受光器に誤って届いてしまう可能性があります。そのため、センサ同士は向きをずらして設置する必要があります。

図1-1／投光器①と投光器②間の相互干渉イメージ図

センサ①センサ②

図1-2／相互干渉を防ぐための取付位置イメージ図


1	2	3	4
投光器を向かい合わせ、前後に配置	投光器を向かい合わせ、上下に配置	投光器を背中合わせにして配置	投光器が同じ方向にある場合は向かい合わせ、上下に配置

●ピッキングセンサ同士が相互に干渉すると、正常に機能しなくなる可能性がございます。
●図1-2を参考にし、配置する具体的な状況に応じて適切に取り付けを行ってください。
●投光器と受光器の接続端子が同じ向きになるように取り付けてください。つまり、投光器と受光器を180°反転させて取り付けてはいけません。

反射物がある場合の正しい取り付け位置
ピッキングセンサの周囲に金属板や床、天井、ワーク、カバー、パーティション、ガラス板などの滑らかな反射面を持つ物体がある場合、ピッキングセンサの取付位置は反射面からA（m）以上としてください。Aの値は計算式により算出するか、座標図2-2から求めることができます。図2-1に示すように、円錐には光軸と光円錐の端のビームとの間に形成される開口角αがあります。
（α＝ビームの開口角、L＝投光器と受光器間の距離、且つL＜ピッキングセンサの最遠対面照射距離。）

図2-1／反射物による干渉イメージ図

A (m)＝L×tanα＝L×0.0875(α＝5°)

保護長さL(m)	許容取付距離A (m)
0.3～2.5m	0.262m

図2-2／反射物がピッキングセンサに影響を与える取付位置の座標図

●ピッキングセンサの設置において、周囲の反射物や乱反射する物体が影響を与えることがあります。反射物の影響で光線の伝播方向が変わると、検知対象やその一部がセンサの検出範囲
から外れてしまい、センサが正常に機能しないことがあります。粉塵、霧、煙などの乱反射物もこれに該当します。
●反射物からセンサを一定の距離を置いて設置することで、光線の不適切な反射を防ぎ、正確な検出を維持します。反射物が滑らかで光沢があると、光の乱反射が発生しやすくなります。
そのため、つや消し材を貼るなどして反射物の表面を処理し、乱反射を減らす工夫を行ってください。
●反射物による干渉を防ぐために、反射物を覆ったり遮蔽する方法を検討してください。これにより、センサの光線が意図しない反射を受けるのを防ぎ、正確な動作を確保します。

型番リスト

表示件数:

型番	関連	出力モード	検出高さ(mm)	全高(mm)	光軸数	RoHS ?	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

E-MSMN8-P

サンプル提供申込み

1個

9,520円( 10,472円 )

在庫品1日目

当日出荷可能

基本情報

薄型ピッキングセンサが新登場！作業の邪魔にならない省スペースにも対応。

(i)ご注意

【無償サンプル提供対象商品〔返却不要〕】
初回に限り無償でサンプルを提供いたします。詳しくはこちら
-------------------------------------------------------------------------------------------------
本商品は汎用のピッキングセンサとなるため、IEC 61496-1 および IEC 61496-2 を含む安全規格には適合しておりません。
本商品はRoHSおよびCE対応のピッキングセンサです。
REACH・TSCA・chemSHERPA等の調査ならびに保証の対象外となります。
当ページの価格表は25年8月時点の情報になります。

概要・仕様

商品特長

·超薄型サイズ、外形寸法はわずか39×13mm
·応答時間が短く、最速応答時間は＜1ms
·広電圧対応 DC24V±20%で動作。
·優れた電磁干渉耐性、各種モータ機器による電磁干渉を効果的に防止できます。
·線同期技術を採用し、耐光干渉性能が高いです。
·簡単に設置可能で、操作もシンプルです。

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E-MSMN8-Pで型番確定

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

薄型ピッキングセンサの型番E-MSMN8-Pのページです。
型番E-MSMN8-Pに関する仕様情報を記載しております。

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メーカー	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ
通常価格	6,200円～	5,150円～	4,840円～	2,970円～	6,700円～	8,700円～	7,350円～	2,780円～	6,330円～	4,000円～	2,950円	1,300円～	4,810円～
通常出荷日	在庫品1日目当日出荷可能	在庫品1日目当日出荷可能	在庫品1日目当日出荷可能	在庫品1日目当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目当日出荷可能	在庫品1日目当日出荷可能	在庫品1日目当日出荷可能	在庫品1日目当日出荷可能	在庫品1日目当日出荷可能	在庫品1日目当日出荷可能	在庫品1日目当日出荷可能	在庫品1日目当日出荷可能
種類	エリアセンサ	エリアセンサ	エリアセンサ	光電センサ	エリアセンサ	レーザーセンサ	レーザーセンサ	光電センサ	ファイバセンサ関連部品	ファイバセンサ	光電センサ	ファイバセンサ	ファイバセンサ
検出距離詳細(mm)	4000	100～2500	100～3000	15,000	-	30~300	50～3000	-	-	-	12mm±20%	-	-
応答速度(ms)	10ms以下	≤5ms	≤5ms	-	≤5ms	-	-	-	-	-	-	-	-
取付ねじ	M4X4	M4x16(4PCS)	M3X6(8PCS)	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
光軸ピッチ	20	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

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薄型ピッキングセンサのレビュー

評価 4.6 平均満足度：4.6 3件のレビュー

星５

67%
星４

33%
星３

0%
星２

0%
星１

0%

レビューを書く

部品取り出し指示、確認用

評価 4.0満足度：4.02026/02/16

部品取り出しと確認用のピッキングセンサとして使用しています。
赤色LEDの作業指示ランプが暗く、点灯していてもわかりにくい為☆-1にしました。

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0人が参考にしています。

このレビューは参考になりましたか？参考になった Loading... ご意見ありがとうございました。処理中にエラーが発生しました。再度ボタンをクリックしてください。

製品ピッキング

評価 5.0満足度：5.02025/12/01

薄型で取付も容易でした。安価で工程保障改造できましたので非常に助かります。

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0人が参考にしています。

不良品箱への投入検知に使用

評価 5.0満足度：5.02025/12/01

薄型なのでスペースをとらずに済んだ。投入口に設置したので腕が入り込んだことが確認取れれば良い仕様ですので問題なく使用できている。コストを抑えたくてこちらを選定しました。

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3件全て見る

この商品のバリエーション

型番
E-MSMN12-N
E-MSMN12-P
E-MSMN16-N
E-MSMN16-P
E-MSMN6-N
E-MSMN6-P

関連	通常単価(税別)(税込単価)	最小発注数量	スライド値引	通常出荷日	RoHS ?	出力モード	検出高さ (mm)	全高 (mm)	光軸数
サンプル提供申込み	11,390円 ( 12,529円 )	1個	あり	在庫品1日目当日出荷可能	10	NPN	220	270	12
サンプル提供申込み	11,390円 ( 12,529円 )	1個	あり	在庫品1日目当日出荷可能	10	PNP	220	270	12
サンプル提供申込み	12,430円 ( 13,673円 )	1個	あり	在庫品1日目当日出荷可能	10	NPN	300	350	16
サンプル提供申込み	12,430円 ( 13,673円 )	1個	あり	在庫品1日目当日出荷可能	10	PNP	300	350	16
サンプル提供申込み	6,200円 ( 6,820円 )	1個	あり	在庫品1日目当日出荷可能	10	NPN	100	140	6
サンプル提供申込み	6,200円 ( 6,820円 )	1個	あり	在庫品1日目当日出荷可能	10	PNP	100	140	6

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通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます

ミスミ

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通常価格(税別)： 2,680円～

通常出荷日：在庫品1日目

当日出荷可能
ミスミ

超薄型エリアセンサ

評価 4.8

通常価格(税別)： 5,150円～

通常出荷日：在庫品1日目

当日出荷可能
ミスミ

汎用エリアセンサ

評価 4.8

通常価格(税別)： 4,840円～

通常出荷日：在庫品1日目

当日出荷可能
ミスミ

アンプ内蔵型光電センサ　－スタンダードタイプ－

評価 4.5

通常価格(税別)： 4,890円～

通常出荷日：在庫品1日目

当日出荷可能
オムロン

光電センサE3Z/E3Z-IL

評価 4.3

通常価格(税別)： 4,889円～

通常出荷日：在庫品1日目～

当日出荷可能
ミスミ

薄型ピッキングセンサ

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通常価格(税別)： 6,200円～

通常出荷日：在庫品1日目

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極薄型ビームセンサ［アンプ内蔵］（EX-10 Ver.2）

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通常出荷日：在庫品1日目

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オムロン

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通常価格(税別)： 2,964円～

通常出荷日：在庫品1日目～

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ファイバセンサアンプ・ケーブル一体型セット

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