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最小分解能(角度)(deg)
0.00096

0.001196

0.001196/0.00096

0.0012

0.0012/0.00096

0.001532

0.001532/0.001196

0.001559

0.001559/0.0012
解除

材質
アルミ

黄銅、りん青銅
解除

テーブル長さ(mm)
50

70
解除

テーブル幅(mm)
50

70
解除

表面処理
白アルマイト

ニッケルクロムメッキ
解除

耐荷重（範囲）(N)
5～30

30.1～50
解除

耐荷重(N)
23.5

29.4

41.2

49
解除

回転中心高さ(mm)
50

68

70

86

96

122
解除

センサ選択
L（正勝手）

R（勝手違い）
解除

タイプ
GMPG

GMPWG
解除

CAD
2D

3D
解除
出荷日
- すべて
- 5日以内
解除

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追加工・オプション

ミスミ

【自動】ゴニオ　ウォームギヤ式　－ステージ面□50・□70－

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カタログP.1-095-2018

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通常価格(税別): 128,200円～ 265,300円

税込価格: 141,020円～ 291,830円

豊富なサイズ展開とワークディスタンスを取り揃えたゴニオステージです。回転中心...

詳細情報を確認する

種類：

ゴニオステージ
モータ・モータ特性：

5相ステッピングモータ高分解能
ガイド：

クロスローラ
テーブル送り方式：

ウォームギア
透過穴(テーブルセンター穴)：

なし
センサ：

リミットセンサー、原点センサー

(i)ご注意

一部の２軸ステッピングモータコントローラ（MSCTL）が現在受注停止となっております。受注停止の詳細は商品ページをご確認ください。
自動ステージ並びに専用のケーブル、周辺機器類はRoHS指令カテゴリ9「監視制御機器」に属し、2021年7月21日までフタル酸エステル使用制限の除外対象となります。
□38mmステッピングモータ生産終了に伴い、一部ステージのモータ仕様が変更になります。
対象型番および変化点は、□38mmステッピングモータ付きステージの規格廃止と後継品についてを参照ください。
後継品販売開始は2020年4月24日から、現行品販売終了は2020年12月末受注分までとなります。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型番

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外形図・規格表
型番リスト
詳細情報
カタログ

外形図・規格表

GMPG50		GMPG70
50－50	50－68	70－70	70－96
50－86		70－122
GMPWG50		GMPWG70	70－70
50－50	50－68		70－96

詳細寸法はCADデータでご確認ください。
図版のセンサカバー位置はL（正勝手）です。

材　　質 GMPG50/GMPWG50　黄銅、青銅
GMPG70/GMPWG70　アルミ合金
表面処理 GMPG50/GMPWG50　ニッケルクロムメッキ
GMPG70/GMPWG70　白アルマイト
付属品 GMPG50/GMPWG50:SCB3-6　4本
GMPG70/GMPWG70:SCB4-8　4本

規格表

型式	−	センサ	−	モータ	−	ケーブル
GMPG50−50	−	LA	−	G	−	N

・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式		センサ	モータ	ケーブル	機械規格			精度規格			¥基準単価
Type	No.				ステージ面 (mm)	移動量(°) 上軸/下軸	自重 (ｋｇ)	モーメント剛性("/N・cm)
								ピッチング	ヨーイング	ローリング
GMPG	50－50	LA(正勝手) RA(勝手違い)	G (高分解能)	N(ケーブルなし、別売) ケーブルは別売です。別売のケーブルについてはこちらをご参照ください。	50×50	±10°	0.8	0.42	0.16	0.23	132,700
	50－68					±8°
	50－86					±6°
	70－70				70×70	±9°	1.0	0.17	0.06	0.06	128,200
	70－96					±7°
	70－122					±5°
GMPWG	50－50				50×50	±10°/±8°	1.5	0.65	0.33	0.65	265,300
	50－68					±8°/±6°
	70－70				70×70	±9°/±7°	2.0	0.23	0.12	0.23	259,000
	70－96					±7°/±5°

型番リスト

表示件数:

型番	最小分解能(角度)(deg)	材質	テーブル長さ(mm)	テーブル幅(mm)	表面処理	耐荷重（範囲）(N)	耐荷重(N)	回転中心高さ(mm)	センサ選択	RoHS ?	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

注文停止中 GMPG50-50-LA-G-N	0.001559	黄銅、りん青銅	50	50	ニッケルクロムメッキ	5～30	29.4	50	L（正勝手）	10	1個	132,700円( 145,970円 )	-
注文停止中 GMPG50-50-RA-G-N	0.001559	黄銅、りん青銅	50	50	ニッケルクロムメッキ	5～30	29.4	50	R（勝手違い）	10	1個	132,700円( 145,970円 )	-
注文停止中 GMPG50-68-LA-G-N	0.0012	黄銅、りん青銅	50	50	ニッケルクロムメッキ	5～30	29.4	68	L（正勝手）	10	1個	132,700円( 145,970円 )	-
注文停止中 GMPG50-68-RA-G-N	0.0012	黄銅、りん青銅	50	50	ニッケルクロムメッキ	5～30	29.4	68	R（勝手違い）	10	1個	132,700円( 145,970円 )	-
注文停止中 GMPG50-86-LA-G-N	0.00096	黄銅、りん青銅	50	50	ニッケルクロムメッキ	5～30	29.4	86	L（正勝手）	10	1個	132,700円( 145,970円 )	-
注文停止中 GMPG50-86-RA-G-N	0.00096	黄銅、りん青銅	50	50	ニッケルクロムメッキ	5～30	29.4	86	R（勝手違い）	10	1個	132,700円( 145,970円 )	-
注文停止中 GMPG70-70-LA-G-N	0.001532	アルミ	70	70	白アルマイト	30.1～50	49	70	L（正勝手）	10	1個	128,200円( 141,020円 )	-
注文停止中 GMPG70-70-RA-G-N	0.001532	アルミ	70	70	白アルマイト	30.1～50	49	70	R（勝手違い）	10	1個	128,200円( 141,020円 )	-
注文停止中 GMPG70-96-LA-G-N	0.001196	アルミ	70	70	白アルマイト	30.1～50	49	96	L（正勝手）	10	1個	128,200円( 141,020円 )	-
注文停止中 GMPG70-96-RA-G-N	0.001196	アルミ	70	70	白アルマイト	30.1～50	49	96	R（勝手違い）	10	1個	128,200円( 141,020円 )	-
注文停止中 GMPG70-122-LA-G-N	0.00096	アルミ	70	70	白アルマイト	30.1～50	49	122	L（正勝手）	10	1個	128,200円( 141,020円 )	-
注文停止中 GMPG70-122-RA-G-N	0.00096	アルミ	70	70	白アルマイト	30.1～50	49	122	R（勝手違い）	10	1個	128,200円( 141,020円 )	-
注文停止中 GMPWG50-50-LA-G-N	0.001559/0.0012	黄銅、りん青銅	50	50	ニッケルクロムメッキ	5～30	23.5	50	L（正勝手）	10	1個	265,300円( 291,830円 )	-
注文停止中 GMPWG50-50-RA-G-N	0.001559/0.0012	黄銅、りん青銅	50	50	ニッケルクロムメッキ	5～30	23.5	50	R（勝手違い）	10	1個	265,300円( 291,830円 )	-
注文停止中 GMPWG50-68-LA-G-N	0.0012/0.00096	黄銅、りん青銅	50	50	ニッケルクロムメッキ	5～30	23.5	68	L（正勝手）	10	1個	265,300円( 291,830円 )	-
注文停止中 GMPWG50-68-RA-G-N	0.0012/0.00096	黄銅、りん青銅	50	50	ニッケルクロムメッキ	5～30	23.5	68	R（勝手違い）	10	1個	265,300円( 291,830円 )	-
注文停止中 GMPWG70-70-LA-G-N	0.001532/0.001196	アルミ	70	70	白アルマイト	30.1～50	41.2	70	L（正勝手）	10	1個	259,000円( 284,900円 )	-
注文停止中 GMPWG70-70-RA-G-N	0.001532/0.001196	アルミ	70	70	白アルマイト	30.1～50	41.2	70	R（勝手違い）	10	1個	259,000円( 284,900円 )	-
注文停止中 GMPWG70-96-LA-G-N	0.001196/0.00096	アルミ	70	70	白アルマイト	30.1～50	41.2	96	L（正勝手）	10	1個	259,000円( 284,900円 )	-
注文停止中 GMPWG70-96-RA-G-N	0.001196/0.00096	アルミ	70	70	白アルマイト	30.1～50	41.2	96	R（勝手違い）	10	1個	259,000円( 284,900円 )	-

基本情報

豊富なサイズ展開とワークディスタンスを取り揃えたゴニオステージです。回転中心（単軸：50/68/70/86/96/122、2軸：50/68/70/96）

(i)ご注意

一部の２軸ステッピングモータコントローラ（MSCTL）が現在受注停止となっております。受注停止の詳細は商品ページをご確認ください。
自動ステージ並びに専用のケーブル、周辺機器類はRoHS指令カテゴリ9「監視制御機器」に属し、2021年7月21日までフタル酸エステル使用制限の除外対象となります。
□38mmステッピングモータ生産終了に伴い、一部ステージのモータ仕様が変更になります。
対象型番および変化点は、□38mmステッピングモータ付きステージの規格廃止と後継品についてを参照ください。
後継品販売開始は2020年4月24日から、現行品販売終了は2020年12月末受注分までとなります。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

技術情報

納期・価格

納期

数量区分	標準対応	個別対応
数量区分	小口	大口
数量	1～3	4～
出荷日	通常	お見積り

表示数量超えはWOSにてご確認ください。

出荷日については、コチラをご覧ください。

概要・仕様

仕様・概要

■共通仕様

Type		GMPG						GMPWG
軸数		１軸						2軸
No.		50－50	50－68	50－86	70－70	70－96	70－122	50－50	50－68	70－70	70－96
送り方式(減速比)		ウォームギヤ(1/231)	ウォームギヤ(1/300)	ウォームギヤ(1/375)	ウォームギヤ(1/235)	ウォームギヤ(1/301)	ウォームギヤ(1/375)	上軸：ウォームギヤ(1/231) 下軸：ウォームギヤ(1/300)	上軸：ウォームギヤ(1/300) 下軸：ウォームギヤ(1/375)	上軸：ウォームギヤ(1/235) 下軸：ウォームギヤ(1/301)	上軸：ウォームギヤ(1/301) 下軸：ウォームギヤ(1/375)
ガイド		クロスローラガイド
ステージ高さ		18±0.2mm			26±0.2mm			36±0.4mm		52±0.4mm
回転中心高さ		50±0.2mm	68±0.2mm	86±0.2mm	70±0.2mm	96±0.2mm	122±0.2mm	50±0.4mm	68±0.4mm	70±0.4mm	96±0.4mm
回転中心振れ精度		0.01mm以内						－
分解能 (パルス)	Full時　上側	0.001559°	0.0012°	0.00096°	0.001532°	0.001196°	0.00096°	0.001559°	0.0012°	0.001532°	0.001196°
	Full時　下側							0.0012°	0.00096°	0.001196°	0.00096°
最大速度	上側	7.8°/sec[5khz]	6°/sec[5khz]	4.8°/sec[5khz]	7.6°/sec[5khz]	6°/sec[5khz]	4.8°/sec[5khz]	7.8°/sec[5khz]	6°/sec[5khz]	7.6°/sec[5khz]	6°/sec[5khz]
	下側							6°/sec[5khz]	4.8°/sec[5khz]	6°/sec[5khz]	4.8°/sec[5khz]
繰り返し位置決め精度		±0.005°以内			±0.003°以内			±0.005°以内		±0.003°以内
耐荷重		29.4N			49N			23.5N		41.2N
ロストモーション		0.01°以内			0.06°以内			0.01°以内		0.006°以内

■電気仕様

型式		GMP(W)G50	GMP(W)G70
モータ	タイプ	5相ステッピングモータ　0.75A/相(オリエンタルモーター㈱)
	型式	PK544PMB-C18(□42mm)
	ステップ角度	0.36°
コネクタ	型式	HR10A-10R-12P(73)(ヒロセ電機㈱)
	受側適合コネクタ	HR10A-10P-12S(73)(ヒロセ電機㈱)
センサ	リミットセンサ	有
	OG1センサ	有
	OG2センサ	－
	型式	フォトマイクロセンサ　EE-SX4320(オムロン(株))
	電源電圧	DC5～24V　±10％
	消費電流	合計60mA以下
	制御出力	NPNオープンコレクタ出力　DC30V以下　8mA以下残留電圧0.3V以下(負荷電流2mA時)
	出力ロジック	検出(遮光時)：出力トランジスタOFF(非導通)

■コネクタピン配列 ■配置図
【自動】ゴニオ　ウォームギヤ式　－ステージ面□50・□70－:関連画像

■タイミングチャート

（単位: mm）

CW方向

CCW方向

移動量（deg）	座標基準	CWリミット	原点両端ストローク中心	反端面	CCWリミット
50-50	原点復帰位置	10.3	0	1.9	10.3
50-68	原点復帰位置	8.3	0	1.5	8.3
50-86	原点復帰位置	6.3	0	1.2	6.3
70-70	原点復帰位置	9.3	0	2.1	9.3
70-96	原点復帰位置	7.3	0	1.6	7.3
70-122	原点復帰位置	5.3	0	1.3	5.3

[ ! ]原点復帰はMSCTL102/112シリーズコントローラを用いて原点復帰タイプ4を行った場合。
[ ! ]座標は設計上の値です。実際には±0.5deg程度の寸法誤差が生じることがあります。
[ ! ]原点復帰の詳細は（こちら）をご参照ください。

カタログ

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メーカー	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	駿河精機	駿河精機	駿河精機	駿河精機	駿河精機	駿河精機	駿河精機	中央精機
通常価格	128,200円～	122,000円～	146,900円～	98,190円～	119,172円～	173,344円～	187,980円～	294,687円～	163,710円～	387,000円～	367,790円～	183,900円～	264,625円～
通常出荷日	5日目	5日目	5日目	19日目～	19日目～	6日目	31日目～	4日目～	4日目～	6日目	31日目～	31日目～	31日目～
種類	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	傾斜ステージ
モータ・モータ特性	5相ステッピングモータ高分解能	5相ステッピングモータ	5相ステッピングモータ	2相ステッピングモータ	2相ステッピングモータ	-	モータレス	-	-	-	-	-	-
ガイド	クロスローラ	クロスローラ	クロスローラ	クロスローラ	クロスローラ	クロスローラガイド	クロスローラガイド	クロスローラガイド	クロスローラガイド	クロスローラガイド	クロスローラガイド	クロスローラガイド	-
テーブル送り方式	ウォームギア	ウォームギア	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ウォームギア	ボールねじ	ウォームギア	ウォームギア	ウォームギア	ボールねじ	ボールねじ	-
透過穴(テーブルセンター穴)	なし	なし	なし	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

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【自動】ゴニオ　ウォームギヤ式　－ステージ面□50・□70－のレビュー

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