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ミスミ

型番：GMPWG40-40-R-N
【自動】ゴニオ　ウォームギヤ式　－ステージ面□40・□60－ｼﾞﾄﾞｳｽﾃ-ｼﾞ(GMPWG)

【自動】ゴニオ　ウォームギヤ式　－ステージ面□40・□60－ GMPWG40-40-R-N

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カタログP.1-093-2018

評価 4.0平均満足度4.0 この商品のレビューをみる（1件）

通常価格(税別): 122,000円～ 272,400円

税込価格: 134,200円～ 299,640円

豊富なサイズ展開とワークディスタンスを取り揃えたゴニオステージです。回転中心...

詳細情報を確認する

種類：

ゴニオステージ
モータ・モータ特性：

5相ステッピングモータ
材質：

アルミ
ガイド：

クロスローラ
テーブル送り方式：

ウォームギア
表面処理：

黒アルマイト
透過穴(テーブルセンター穴)：

なし
センサ：

リミットセンサー、原点センサー

(i)ご注意

自動ステージ並びに専用のケーブル、周辺機器類はRoHS指令カテゴリ9「監視制御機器」に属し、2021年7月21日までフタル酸エステル使用制限の除外用途となります。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型番

GMPWG40-40-R-N 解除

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外形図・規格表

外形図

GMPG40
40－40 40－60 【自動】ゴニオ　ウォームギヤ式　－ステージ面□40・□60－:関連画像

GMPG60
60－50 60－75 60－100 60－125 【自動】ゴニオ　ウォームギヤ式　－ステージ面□40・□60－:関連画像

GMPWG40
40－40 【自動】ゴニオ　ウォームギヤ式　－ステージ面□40・□60－:関連画像

GMPWG60
60－50 60－75 60－100 【自動】ゴニオ　ウォームギヤ式　－ステージ面□40・□60－:関連画像

[ ! ]図面のセンサカバー位置はL（正勝手）です。
[ ! ]詳細寸法はCADデータでご確認ください。

材　　質　アルミ合金
表面処理　黒アルマイト
付属品　GMPG40/GMPWG40：SCB3−6　4本
GMPG60/GMPWG60：SCB4−10　4本

規格表

型式	−	センサ	−	ケーブル
GMPG40−40	−	L	−	N

・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式		センサ	ケーブル	機械規格			精度規格			¥基準単価
Type	No.	カバー位置		ステージ面 (mm)	移動量(°) 上軸/下軸	自重 (ｋｇ)	モーメント剛性("/N・cm)
							ピッチング	ヨーイング	ローリング
GMPG	40－40	L(正勝手) R(勝手違い)	N(ケーブルなし、別売)	40×40	±8°	0.4	1.3	1.16	0.27	122,000
	40－60				±6°
	60－50			60×60	±10°	0.5	0.3	0.1	0.11	136,200
	60－75				±8°
	60－100				±6°
	60－125				±5°
GMPWG	40－40			40×40	±8°/±6°	0.8	1.57	2.32	1.57	243,900
	60－50			60×60	±10°/±8°	1.0	0.41	0.2	0.41	272,400
	60－75				±8°/±6°
	60－100				±6°/±5°

[ ! ]本製品はケーブルが付属いたしません。>>こちらのMSCB□をご利用ください。

型番リスト

表示件数:

型番	最小分解能(角度)(deg)	テーブル長さ(mm)	テーブル幅(mm)	耐荷重（範囲）(N)	耐荷重(N)	回転中心高さ(mm)	センサ選択	RoHS ?	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

注文停止中

GMPWG40-40-R-N

1個

243,900円( 268,290円 )

基本情報

豊富なサイズ展開とワークディスタンスを取り揃えたゴニオステージです。回転中心（単軸：40/50/60/75/100/125、2軸：40/50/75/100）

(i)ご注意

自動ステージ並びに専用のケーブル、周辺機器類はRoHS指令カテゴリ9「監視制御機器」に属し、2021年7月21日までフタル酸エステル使用制限の除外用途となります。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

技術情報

納期・価格

納期

数量区分	標準対応	個別対応
数量区分	小口	大口
数量	1〜3	4〜
出荷日	通常	お見積り

表示数量超えはWOSにてご確認ください。

出荷日については、コチラをご覧ください。

概要・仕様

仕様・概要

■共通仕様

Type		GMPG						GMPBWG
軸数		1軸						2軸
No.		40－40	40－60	60－50	60－75	60－100	60－125	40－40	60－50	60－75	60－100
送り方式(減速比)		ウォームギヤ(1/240)		ウォームギヤ(1/160)	ウォームギヤ(1/225)	ウォームギヤ(1/292)	ウォームギヤ(1/360)	ウォームギヤ(1/240)	上軸：ウォームギヤ(1/160) 下軸：ウォームギヤ(1/225)	上軸：ウォームギヤ(1/225) 下軸：ウォームギヤ(1/292)	上軸：ウォームギヤ(1/292) 下軸：ウォームギヤ(1/360)
ガイド		クロスローラガイド
ステージ高さ		20±0.2mm		25±0.2mm				40±0.4mm	50±0.4mm
回転中心高さ		40±0.2mm	60±0.2mm	50±0.2mm	75±0.2mm	100±0.2mm	125±0.2mm	40±0.4mm	50±0.4mm	75±0.4mm	100±0.4mm
回転中心振れ精度		0.01mm以内						－
分解能 (パルス)	Full時　上側	0.003°		0.0045°	0.0032°	0.002466°	0.002°	0.003°	0.0045°	0.0032°	0.002466°
	Full時　下側								0.0032°	0.002466°	0.002°
MAX スピード	上側	15°/sec[5khz]	15°/sec[5khz]	22.5°/sec[5khz]	16°/sec[5khz]	12.5°/sec[5khz]	10°/sec[5khz]	15°/sec[5khz]	22.5°/sec[5khz]	16°/sec[5khz]	12.5°/sec[5khz]
	下側								16°/sec[5khz]	12.5°/sec[5khz]	10°/sec[5khz]
繰り返し位置決め精度		±0.005°以内		±0.003°以内				±0.005°以内
耐荷重		29.4N		49N				24.5N	44.1N
ロストモーション		0.01°以内

■電気仕様

モータ	タイプ	5相ステッピングモータ 0.75A/相オリエンタルモーター(株)
	型式	C005C－90215P－1
	ステップ角度	0.72°
コネクタ	型式	HR10A－10J－12P(73) ヒロセ電機(株)
コネクタ	受側適合コネクタ	HR10A－10P－12S(73) ヒロセ電機(株)
センサ	リミットセンサ	有
	原点センサ(ORG1)	有
	スリット原点センサ(ORG2)	無
	型式	フォトマイクロセンサ：EE－SX4320 オムロン(株)
	電源電圧	DC5～24V ±5％
	消費電流	60mA以下
	制御出力	NPNオープンコレクタ出力 DC30V以下 10mA以下残留電圧0.3V以下 (負荷電流2mA時)
	出力ロジック	検出(遮光)時：出力トランジスタOFF(非導通)

センサ型番EE－SX4134は生産終了となり、2018年11月より後続型番はEE－SX4320となります。

■コネクタピン配列

■結線図

■タイミングチャート
【自動】ゴニオ　ウォームギヤ式　－ステージ面□40・□60－:関連画像

		CW方向CCW方向
移動量（deg）	座標基準	CWリミット	原点端面ストローク中心	反端面	CCWリミット
40－40	原点復帰位置	8.5	0	2.5	8.5
40－60	原点復帰位置	6.5	0	2.1	6.5
60－50	原点復帰位置	10.5	0	2.5	10.5
60－75	原点復帰位置	8.3	0	1.8	8.3
60－100	原点復帰位置	6.3	0	1.4	6.3
60－125	原点復帰位置	5.2	0	1.1	5.2

[ ! ]原点復帰はMSCTL102/112シリーズコントローラを用いて原点復帰タイプ4を行った場合。
[ ! ]座標は設計上の値です。実際には±0.5deg程度の寸法誤差が生じることがあります。
[ ! ]原点復帰の詳細は（こちら）をご参照ください。

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メーカー	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	駿河精機	ミスミ	駿河精機	駿河精機	駿河精機	駿河精機	駿河精機	駿河精機	中央精機
通常価格	122,000円～	146,900円～	98,190円～	119,172円～	187,980円～	128,200円～	173,344円～	367,790円～	183,900円～	294,687円～	163,710円～	387,000円～	264,625円～
通常出荷日	5日目	5日目	19日目～	19日目～	31日目～	5日目	6日目	31日目～	31日目～	4日目～	4日目～	6日目	31日目～
種類	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	傾斜ステージ
モータ・モータ特性	5相ステッピングモータ	5相ステッピングモータ	2相ステッピングモータ	2相ステッピングモータ	モータレス	5相ステッピングモータ高分解能	-	-	-	-	-	-	-
材質	アルミ	アルミ	アルミ	アルミ	アルミニウム	-	-	アルミニウム	アルミニウム	-	-	-	-
ガイド	クロスローラ	クロスローラ	クロスローラ	クロスローラ	クロスローラガイド	クロスローラ	クロスローラガイド	クロスローラガイド	クロスローラガイド	クロスローラガイド	クロスローラガイド	クロスローラガイド	-
テーブル送り方式	ウォームギア	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ウォームギア	ウォームギア	ボールねじ	ボールねじ	ウォームギア	ウォームギア	ウォームギア	-

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【自動】ゴニオ　ウォームギヤ式　－ステージ面□40・□60－のレビュー

評価 4.0 平均満足度：4.0 1件のレビュー

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星４

100%
星３

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メカの位置調整用

評価 4.0満足度：4.02023/01/22

ミスミブランドですが駿河精機のケーブル、コントローラ、制御ソフトがそのまま使えます。
比較的コンパクトな設計で、ウォームギヤ送りのテーブルですが最小分解能は0.0025deg(GMPG60-100-L-N)あり、選択し易いステージです。
GMPG60-100-L-Nの場合、動作範囲は±6degもあるので±2degに狭めたメカ設計をしましたが、単純に狭めると初期値だしができなくなります。
純正コントローラDS102(DS112)で初期位置出しする場合、GMPGシリーズの原点復帰Typeは3、4、9、10の4種類です。(推奨原点復帰方法の表を参照)
詳細な動作はむしろ駿河精機ZステージKHE06008-Cのカタログに載っている推奨原点復帰方法のチャートの方が参考になるかもしれません。(Type.3とType.4の原点復帰動作が細かく載っています)
ここを理解して、原点復帰動作ができる設計にする事が必要です。
私の場合はステージ自体を斜めに置いて(固定部を回転中心を軸にして回転させた位置に置く)解決しました。

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